この運動は２０世紀初頭のイギリスで、少年たちの手によって誕生しました。
１９０７年、イギリスのベーデン・パウエル卿が自らが隊長となって、イギリスのブラウンシー島で２０人の少年たちとともに実験キャンプを行い、この結果と自らの体験を基に「スカウティング・フォア・ボーイズ(Scouting For Boys)」という本を発行しました。
スカウトとは軍隊での「斥候」という意味でしたが、ベーデン・パウエル卿は「平和のスカウト」として、「自ら率先して幸福な人生を切り開き、社会の発展に貢献する人」を少年たちが目指すことを説きました。
ですから、「斥候」というよりは「先駆者」という意味に動きをおきました。
そして、この本が出版されるとまたたく間に少年たちに読まれ、読んだ少年たちはそれを実行しはじめました。少年たちは周囲の大人たちに「僕たちはボーイスカウトになりたいから、隊長になってください」と申し出るようになり、それはやがて海を超え、現在では世界の２１６の国と地域でスカウトの活動が行われるようになりました。
